慶長5年(1600年)関ヶ原合戦において東軍に属した池田輝政が陣を構えた。
池田輝政は三河国吉田城十五万二千石の大名で、関ヶ原合戦ではその前哨戦である岐阜城攻めで戦功を挙げ、関ヶ原では南宮山に布陣した毛利秀元に備えて御所野に陣を構えた。合戦後、家康の娘婿であった輝政は播磨国姫路城五十二万石の大名となった。
池田輝政陣は国道21号線御所野西交差点の西約150m程の所にあり、県指定史跡の「春王・安王の墓」の大きな看板が出ている。その道の奥に墓地があり、「春王・安王の墓」とともに池田輝政陣の案内板が設置されている。