享保3年(1718年)旗本竹本正綱によって設けられた陣屋で明治まで続いた。竹本氏の二千石の所領のうち三河の約一千石所領を管理しており、代官は鈴木家であったという。

竹谷陣屋は現在の八幡神社一帯であるが宅地となっており遺構はない。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 蒲郡競艇場前駅
1.1km 三河塩津駅
1.3km 蒲郡駅
1.3km 蒲郡駅
2.6km 三河鹿島駅

中部地方の中世城館 <4> 愛知1(東洋書林)(愛知県中世城館跡調査報告II,III)

付近の城(直線距離)
0.6km 三河 竹谷城
1.4km 三河 拾石陣屋A
1.5km 三河 蒲形城
1.5km 三河 蒲形陣屋
2.1km 三河 上ノ郷城
2.4km 三河 不相城
3.2km 三河 拾石陣屋B
3.2km 三河 五井城
3.4km 三河 平地陣屋
3.6km 三河 深溝城
4.0km 三河 形原陣屋A
4.2km 三河 形原陣屋B
4.7km 三河 形原城
4.8km 三河 荻城
5.4km 三河 芦谷陣屋
5.5km 三河 大沢古屋敷
5.7km 三河 丹野城
6.9km 三河 大草城(幸田町)
7.7km 三河 高力城
7.7km 三河 久保田城
7.7km 三河 登屋ヶ根城
7.8km 三河 山中城
7.9km 三河 赤根陣屋
8.1km 三河 岩略寺城

2022年7月