築城年代は定かではないが高力氏によって築かれたと云われる。高力氏は武蔵国熊谷郷発祥の熊谷氏の後裔を称しているが出自ははっきりしない。

高力清長は徳川家康に仕えて活躍し、関東移封にともない武蔵国岩槻二万石の大名となる。子孫は島原藩主にもなったが、失政によって没落し、以降旗本となった。

高力城は字熊谷一帯に築かれていたと考えられているが所在ははっきりしない。現在南端の熊谷橋の西側、川沿いの場所に石碑がたっている。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 相見駅
3.0km 幸田駅
4.5km 岡崎駅
4.8km 美合駅
5.3km 藤川駅

中部地方の中世城館 <4> 愛知1(東洋書林)(愛知県中世城館跡調査報告II,III)
史跡散策 愛知の城
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
0.8km 三河 大草城(幸田町)
1.2km 三河 坂崎城
1.3km 三河 坂崎古城
1.6km 三河 久保田城
2.6km 三河 野場西城
2.6km 三河 永井城
3.0km 三河 荻城
3.1km 三河 芦谷陣屋
3.4km 三河 下和田城
3.9km 三河 勝鬘寺砦
4.8km 三河 羽根城
5.2km 三河 上和田城
5.2km 三河 深溝城
5.2km 三河 生田城
5.5km 三河 山中城
5.8km 三河 岡城
6.0km 三河 青野城
6.2km 三河 大平才勝城
6.3km 三河 浅井西城
6.4km 三河 西大平陣屋
6.8km 三河 渡城
6.9km 三河 保母姫ヶ城
7.0km 三河 上ノ郷城
7.1km 三河 茶臼山城

2022年7月