享保元年(1716年)旗本筧正鋪一千石の陣屋となり、以降明治まで続いた。

天保年間(1830年～1844年)の代官は八田九郎左衛門家で、陣屋は同家宅に併設されていたと考えられている。

拾石陣屋Bは県道322号線の東側一帯に築かれていたが現在は宅地などになっており遺構はない。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 三河鹿島駅
2.0km 形原駅
2.1km 三河塩津駅
2.2km 蒲郡競艇場前駅
2.3km 三ケ根駅

中部地方の中世城館 <4> 愛知1(東洋書林)(愛知県中世城館跡調査報告II,III)

付近の城(直線距離)
0.6km 三河 平地陣屋
1.8km 三河 拾石陣屋A
1.9km 三河 形原陣屋A
2.2km 三河 形原陣屋B
2.5km 三河 大沢古屋敷
2.5km 三河 深溝城
2.9km 三河 形原城
2.9km 三河 竹谷城
3.2km 三河 竹谷陣屋
4.7km 三河 芦谷陣屋
4.7km 三河 蒲形城
4.7km 三河 蒲形陣屋
4.9km 三河 荻城
5.0km 三河 上ノ郷城
5.1km 三河 不相城
6.1km 三河 寺部城(幡豆町)
6.2km 三河 茶臼山城
6.4km 三河 五井城
7.1km 三河 野場西城
7.2km 三河 大草城(幸田町)
7.3km 三河 鳥羽川坂城
7.8km 三河 高力城
8.1km 三河 姫山陣屋
8.2km 三河 友国砦

2022年7月