旗本吉良氏の陣屋で、三河領を管轄した岡山陣屋の支所的な役目を果たしていたものと考えられている。

姫山陣屋は北の山麓に築かれていた。民家の脇に陣屋の石碑があり、この辺りが陣屋跡であるが遺構は不明。

国道247号線沿いに道標があり、石碑の入口に案内板がある。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 三河鳥羽駅
2.2km 西幡豆駅
2.4km 吉良吉田駅
3.2km 三河荻原駅
4.5km 東幡豆駅

付近の城(直線距離)
1.0km 三河 鳥羽川坂城
2.0km 三河 波城
2.4km 三河 寺部城(幡豆町)
2.7km 三河 饗庭城
3.6km 三河 友国砦
4.8km 三河 東条城
5.4km 三河 中田陣屋
5.6km 三河 茶臼山城
5.6km 三河 岡山陣屋
5.8km 三河 岡山城
6.2km 三河 大沢古屋敷
7.5km 三河 今川城
7.7km 三河 牟呂城
7.8km 三河 赤羽根城
8.1km 三河 平地陣屋
8.1km 三河 拾石陣屋B
8.1km 三河 形原陣屋B
8.1km 三河 形原陣屋A
8.2km 三河 形原城
8.7km 三河 巨海城
9.0km 三河 深溝城
9.0km 三河 徳永城
9.2km 三河 江原城
9.3km 三河 寺津城

2020年2月