三河 徳永城みかわ とくながじょう
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詳細不明。徳永氏の城という。
徳永城は現在の立清寺辺りに築かれていた。立清寺のお堂の北東側に南北に長く土塁が残されている。
お寺までの道は狭く普通車では困難。駐車スペースもない。