築城年代は定かではないが吉良義定によって築かれた。 永禄4年(1561年)徳川家康によって東条城の吉良義昭が追われ吉良氏は衰退するが、義昭の先代義安の子義定が徳川家康に取り立てられて江戸時代に旗本となった。

義定の子義弥は三千石をもって高家となり、義弥の孫が忠臣蔵で有名な吉良上野介義央である。

現在陣屋の遺構は残っておらず、道路脇に案内板と門があり、その奥に吉良氏の銅像が建てられている。

最寄り駅(直線距離)
1.8km 上横須賀駅
2.2km 鎌谷駅
3.4km 福地駅
3.6km 西尾駅
3.9km 西尾口駅

付近の城(直線距離)
0.8km 三河 東条城
0.9km 三河 岡山城
2.0km 三河 友国砦
2.2km 三河 今川城
2.5km 三河 牟呂城
3.0km 三河 茶臼山城
3.6km 三河 饗庭城
3.6km 三河 江原城
4.2km 三河 戸ヶ崎城
4.2km 三河 荒川城
4.2km 三河 波城
4.4km 三河 西尾城
4.9km 三河 中田陣屋
5.1km 三河 鳥羽川坂城
5.3km 三河 浅井西城
5.6km 三河 姫山陣屋
5.7km 三河 藤井城
5.7km 三河 木戸城
6.0km 三河 木戸村古城
6.1km 三河 巨海城
6.1km 三河 徳永城
6.5km 三河 赤羽根城
6.5km 三河 本證寺
6.6km 三河 大沢古屋敷

2008年7月