築城年代は定かではない。 安祥松平長親の五男利長がこの地に城を築いて藤井松平氏の祖となった。

天文9年(1540年)利長は安祥で討死し、子信一は長沢合戦などで功を挙げ天正18年(1590年)徳川家康の関東移封にともない下総国相馬郡布川に五千石で移封となった。

現在は市街地に埋もれ遺構は残っていないようである。

安正寺の南、藤井町公民館前に石碑と案内板がある。

最寄り駅(直線距離)
1.7km 南桜井駅
2.1km 米津駅
2.4km 桜町前駅
2.8km 桜井駅
3.1km 西尾口駅

付近の城(直線距離)
0.6km 三河 木戸城
0.7km 三河 木戸村古城
0.9km 三河 本證寺
1.3km 三河 岩根城
1.7km 三河 浅井西城
1.9km 三河 荒川城
2.0km 三河 江原城
2.1km 三河 小川城
2.1km 三河 小川的場丘城
2.4km 三河 戸ヶ崎城
2.7km 三河 誓願寺
3.0km 三河 姫城
3.2km 三河 桜井城
3.7km 三河 堀内城
3.7km 三河 牟呂城
4.3km 三河 今川城
4.4km 三河 西尾城
4.6km 三河 石川丈山屋敷
4.9km 三河 青野城
5.0km 三河 古井城
5.1km 三河 根崎陣屋
5.4km 三河 永井城
5.5km 三河 東端古屋敷
5.7km 三河 東端城

2008年3月