築城年代は定かではないが永正年間(1504年〜1521年)富永正安によって築かれたといわれる。富永氏は東条吉良氏の被官で代々牟呂城を居城としていたという。

天文5年(1536年)頃には松平清康の死によって松平信定反乱を起こすと、清康の子広忠は難を逃れるために岡崎城を退去し、一時期牟呂城に在城したと云われる。

松林寺の背後の山一帯が城址で、山頂には碑があるが、辺り一面墓地となっており、明確な遺構は見当たらない。

最寄り駅(直線距離)
3.5km 西尾口駅
3.8km 西尾駅
4.0km 桜町前駅
4.2km 鎌谷駅
4.3km 上横須賀駅

付近の城(直線距離)
1.8km 三河 江原城
2.5km 三河 岡山陣屋
2.9km 三河 荒川城
2.9km 三河 今川城
3.0km 三河 浅井西城
3.0km 三河 茶臼山城
3.0km 三河 岡山城
3.0km 三河 東条城
3.4km 三河 戸ヶ崎城
3.6km 三河 木戸城
3.7km 三河 藤井城
3.9km 三河 木戸村古城
4.2km 三河 友国砦
4.5km 三河 野場西城
4.5km 三河 本證寺
4.6km 三河 岩根城
4.7km 三河 西尾城
5.2km 三河 永井城
5.5km 三河 小川城
5.5km 三河 小川的場丘城
6.1km 三河 饗庭城
6.1km 三河 誓願寺
6.3km 三河 姫城
6.4km 三河 芦谷陣屋

2008年7月