詳細不明。城主は松平金四郎と伝えられる。

饗庭城は南へ伸びた城山と呼ばれる丘陵に築かれていたという。 『愛知県中世城館跡調査報告』によれば耕作によって旧状を留めておらず明瞭な遺構は存在していないようである。近くまでいったものの、耕作破棄されて鬱蒼と茂っているようなので登っていない。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 三河荻原駅
1.8km 吉良吉田駅
2.3km 上横須賀駅
3.1km 三河鳥羽駅
3.6km 鎌谷駅

付近の城(直線距離)
0.7km 三河 波城
2.1km 三河 友国砦
2.7km 三河 姫山陣屋
2.8km 三河 鳥羽川坂城
3.1km 三河 中田陣屋
3.1km 三河 東条城
3.5km 三河 岡山城
3.6km 三河 岡山陣屋
4.8km 三河 寺部城(幡豆町)
5.0km 三河 茶臼山城
5.2km 三河 今川城
5.5km 三河 赤羽根城
6.1km 三河 牟呂城
6.1km 三河 巨海城
6.4km 三河 徳永城
6.7km 三河 寺津城
6.9km 三河 西尾城
7.2km 三河 大沢古屋敷
7.2km 三河 江原城
7.5km 三河 戸ヶ崎城
7.6km 三河 荒川城
9.0km 三河 浅井西城
9.2km 三河 藤井城
9.5km 三河 拾石陣屋B

2020年2月