詳細不明。城主は富永半五郎勝光と伝えられる。

岡山城は南へ伸びた尾根上に築かれていたという。『愛知県中世城館跡調査報告』によれば、ほぼ自然地形であるとのことで登っていない。

最寄り駅(直線距離)
1.3km 上横須賀駅
1.4km 鎌谷駅
2.6km 福地駅
3.0km 西尾駅
3.5km 西尾口駅

付近の城(直線距離)
0.9km 三河 岡山陣屋
1.5km 三河 東条城
1.8km 三河 今川城
2.4km 三河 友国砦
3.0km 三河 牟呂城
3.5km 三河 饗庭城
3.8km 三河 西尾城
3.8km 三河 茶臼山城
3.8km 三河 江原城
4.0km 三河 戸ヶ崎城
4.0km 三河 荒川城
4.2km 三河 中田陣屋
4.2km 三河 波城
5.2km 三河 巨海城
5.3km 三河 徳永城
5.4km 三河 鳥羽川坂城
5.6km 三河 浅井西城
5.7km 三河 藤井城
5.7km 三河 寺津城
5.7km 三河 赤羽根城
5.8km 三河 姫山陣屋
5.9km 三河 木戸城
6.2km 三河 木戸村古城
6.6km 三河 本證寺

2020年2月