元禄3年(1690年)松平正基によって築かれた。 正基は相模国玉縄藩主松平正信の六男で、元禄3年(1690年)正久が家督を継いだ際、三千石が分与され、旗本となった。

正基以降、旗本として明治まで続いている。

根崎陣屋は岡田煉瓦の工場付近に築かれていた。 東隣に「遺跡の丘」と書かれた小さな公園があり、「陣屋」の碑と社が祀られている。

最寄り駅(直線距離)
3.0km 米津駅
3.5km 新川町駅
3.5km 北新川駅
3.6km 桜町前駅
3.8km 碧南中央駅

付近の城(直線距離)
0.5km 三河 東端古屋敷
0.7km 三河 東端城
2.0km 三河 西端陣屋
2.1km 三河 鷲塚城
3.0km 三河 石川丈山屋敷
3.9km 三河 西尾城
4.2km 三河 戸ヶ崎城
4.7km 三河 大浜陣屋
4.7km 三河 荒川城
4.8km 三河 棚尾古屋敷
5.1km 三河 本證寺
5.1km 三河 福釜城
5.1km 三河 長田屋敷
5.1km 三河 藤井城
5.7km 三河 木戸城
5.7km 三河 木戸村古城
5.7km 三河 福釜古屋敷
5.8km 三河 小川的場丘城
5.8km 尾張 亀崎城
5.9km 三河 小川城
5.9km 三河 江原城
5.9km 三河 今川城
5.9km 三河 岩根城
6.2km 三河 誓願寺

2010年9月