慶長17年(1612年)(竹谷)松平清昌によって築かれた。 松平清昌は吉田藩主松平家清の弟であるが、慶長17年(1612年)嗣子なく没して除封となった。家清の母は久松俊勝の娘で家康の異父妹にあたり、これまでの功績も考慮され、新たに弟清昌に三河国宝飯郡内で五千石が与えられ、竹谷松平家の名跡を継がせるとともに交代寄合の旗本となった。

蒲形陣屋は蒲形城の南東側に築かれていた。現在は東廓会館の南側にある神社と道路を挟んだ南側にl字の土塁が残り、南西隅部が確認できる。また、蒲郡市栄町にある蒲郡博物館に陣屋の大手門と伝えられる高麗門が移築現存している。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 蒲郡駅
0.9km 蒲郡駅
2.1km 三河三谷駅
2.6km 蒲郡競艇場前駅
2.6km 三河塩津駅

付近の城(直線距離)
0.1km 三河 蒲形城
1.4km 三河 上ノ郷城
1.5km 三河 竹谷陣屋
1.6km 三河 不相城
1.7km 三河 五井城
2.0km 三河 竹谷城
3.0km 三河 拾石陣屋A
4.2km 三河 丹野城
4.7km 三河 拾石陣屋B
4.8km 三河 平地陣屋
4.9km 三河 深溝城
5.3km 三河 形原陣屋A
5.4km 三河 形原陣屋B
5.6km 三河 荻城
5.9km 三河 形原城
6.4km 三河 登屋ヶ根城
6.4km 三河 芦谷陣屋
6.6km 三河 岩略寺城
6.6km 三河 赤根陣屋
6.9km 三河 大沢城
7.0km 三河 巨勢陣屋
7.0km 三河 大沢古屋敷
7.0km 三河 八月城
7.0km 三河 長沢御殿

2012年3月