築城年代は定かではないが建武年間(1334年〜1338年)に池内五郎孝教によって築かれたと云われる。孝教は十河吉保の三男で池内に住んで池内氏を称したという。

天正10年(1582年)長宗我部元親の軍勢が十河城を攻めたとき、池内孝晴は援軍として十河城に入ったという。

池内城は現在水田となっており、周囲よりわずかに高くなっている。

最寄り駅(直線距離)
3.0km 挿頭丘駅
3.2km 岡本駅
3.3km 畑田駅
4.7km 円座駅
4.8km 一宮駅

付近の城(直線距離)
0.7km 讃岐 西庄城
0.9km 讃岐 横井城
1.7km 讃岐 吉光城
1.9km 讃岐 由佐城
2.3km 讃岐 龍満城
2.3km 讃岐 岡館
2.5km 讃岐 乾城
2.6km 讃岐 中田井城
3.0km 讃岐 箭造城
3.3km 讃岐 大野南城
3.7km 讃岐 大野北城
4.2km 讃岐 鳥屋城
4.2km 讃岐 後藤城
4.3km 讃岐 円座城
4.4km 讃岐 福家氏館
4.4km 讃岐 北岡城
4.5km 讃岐 遠藤城
5.0km 讃岐 福家城
5.0km 讃岐 伊賀城
5.4km 讃岐 一宮城
5.6km 讃岐 関城
5.6km 讃岐 音川城
5.7km 讃岐 百相城
5.8km 讃岐 西村城

2016年10月