応永年間(1394年〜1428年)頃有馬主殿正によって築かれたのが始まりという。 嘉吉年間(1441年〜1444年)には重松主水正が城主でったが、尾張守護代織田郷広によって攻め落とされ廃城となったという。

井上城は五条川に面した平地に築かれていた。遺構はないが、神明神社の北側、五条川に沿った道路脇に石碑と案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 石仏駅
1.9km 布袋駅
2.4km 岩倉駅
3.9km 江南駅
4.0km 大山寺駅

付近の城(直線距離)
0.4km 尾張 八剣砦
1.2km 尾張 生駒屋敷
1.3km 尾張 埴原屋敷
2.2km 尾張 小山城
2.4km 尾張 堀尾屋敷
2.7km 尾張 浮野城
2.7km 尾張 岩倉城
3.5km 尾張 下奈良城
3.5km 尾張 小牧山城
4.1km 尾張 重吉城
4.4km 尾張 浅野城
4.4km 尾張 蟹清水砦
4.5km 尾張 小牧代官所
4.9km 尾張 大赤見城
4.9km 尾張 時之島城
4.9km 尾張 宮後城
5.4km 尾張 岩崎山砦
5.5km 尾張 北外山城
5.7km 尾張 二重堀砦
5.8km 尾張 田中砦
5.8km 尾張 南外山城
5.9km 尾張 小口城
6.2km 尾張 下津城
6.3km 尾張 宇田津砦

2012年7月