寛保2年(1742年)丹羽薫氏によって築かれた。
薫氏は大坂定番に任ぜられ越後国高柳から美作国・河内国に移され更に播磨国に移り一万石で三草に陣屋を構えた。
丹羽氏は参勤交替のない定府大名であった。

現在は学習塾の敷地となり入口付近に石碑が建てられているのみである。

最寄り駅(直線距離)
3.4km 滝駅
3.7km 滝野駅
4.9km 西脇市駅
5.2km 新西脇駅
5.7km 社町駅

付近の城(直線距離)
3.8km 播磨 上久米陣屋
4.0km 播磨 松尾城
4.0km 播磨 堀内城
4.0km 播磨 三草山城
4.2km 播磨 穂積陣屋
4.7km 播磨 光明寺城
4.8km 播磨 野村構居
4.8km 播磨 鳴尾山城
4.9km 播磨 小沢城
5.2km 播磨 小田城
5.6km 播磨 土沢城
5.9km 播磨 西脇城
6.0km 播磨 豊地城
6.1km 播磨 上田城
6.3km 播磨 岩屋城
6.4km 播磨 屋口城
6.5km 播磨 曽我井城(小野市)
6.6km 播磨 比延山城
6.8km 播磨 天神山城(加東市)
6.9km 播磨 島村城
7.0km 播磨 田尻氏館
7.1km 播磨 念仏城
7.2km 播磨 片山城
7.6km 播磨 城林城

2006年7月