築城年代は定かではない。竹中氏の居城で竹中半兵衛重治の父、竹中遠江守重元の居城であった。

永禄元年(1558年)重元は岩手城主岩手弾正信久を攻めてこれを奪い、そこへ居城を移して廃城となったという。

大御堂城は公郷集落一帯に築かれていたという。現在八幡神社のところに竹中半兵衛重治公誕生の碑が建てられている。

最寄り駅(直線距離)
2.6km 北神戸駅
2.8km 池野駅
2.8km 北池野駅
2.9km 美濃本郷駅
3.4km 揖斐駅

現地案内板
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
1.7km 美濃 徳永氏五之里陣屋
1.7km 美濃 西尾氏五之里陣屋
2.0km 美濃 中之元城
2.1km 美濃 清水城
2.4km 美濃 六之井陣屋
3.1km 美濃 相羽城
3.3km 美濃 太郎ヶ城
3.3km 美濃 本郷城
3.6km 美濃 牛洞陣屋
3.8km 美濃 織田河内守邸
4.1km 美濃 下ノ城
4.1km 美濃 野村陣屋
4.2km 美濃 八居城
4.2km 美濃 備中岡田藩 沓井代官所
4.3km 美濃 宮地館
4.4km 美濃 上ノ城
4.7km 美濃 揖斐陣屋
4.7km 美濃 西保城
4.8km 美濃 旗本 青木氏陣屋
5.2km 美濃 深坂陣屋
5.4km 美濃 野村城
5.4km 美濃 軽海西城
5.5km 美濃 揖斐城
5.5km 美濃 城ヶ峰城

2021年3月