築城年代は定かではない。長禄年間(1457年〜1460年)の城主は丹生太郎左衛門で金鑵城主中村正満の家臣であったという。

岡城は万願寺川の北岸にあり南東へ張り出した丘陵の頂部に築かれていた。 現在は天満宮の境内となっており、明瞭な遺構は残っていない。境内の背後に削平地が残るというが、それなりに平坦ではあるが切岸などの加工は見あたらない。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 粟生駅
0.9km 粟生駅
0.9km 粟生駅
2.0km 網引駅
2.1km 葉多駅

付近の城(直線距離)
0.8km 播磨 島村城
1.2km 播磨 阿形城
1.2km 播磨 河合館
2.0km 播磨 葉多城
2.1km 播磨 金鑵城
2.5km 播磨 敷地陣屋
2.6km 播磨 田原城
2.9km 播磨 来住城
3.3km 播磨 河合城
3.5km 播磨 小野陣屋
3.6km 播磨 堀井城
3.8km 播磨 鯰坂城
3.8km 播磨 赤松氏館
3.9km 播磨 垂井城
3.9km 播磨 小堀城
4.0km 播磨 土器山城
5.1km 播磨 下司館
5.2km 播磨 中道子山城
5.5km 播磨 池尻城
5.8km 播磨 牛居構居
5.9km 播磨 曽我井城(小野市)
5.9km 播磨 上田城
6.2km 播磨 井ノ口城
6.3km 播磨 細工所陣屋

2012年2月