築城年代は定かではないが薦野氏によって築かれたと云われる。 薦野氏は丹治式部少輔峯延が下向して薦野村に住み、薦野氏を称した事に始まるとされる。
薦野氏は宗像氏や立花氏に仕えてきたが、永禄11年(1568年)に立花山城主立花鑑載が大友氏に反旗を翻すと、これに反対した薦野宗鎮と米多比大学は鑑載によって謀殺された。 宗鎮の子が薦野増時で、大友氏が派遣した戸次道雪に従って立花鑑載を降し、戸次道雪が立花山城督となるとその重臣となった。
道雪の家督を継いだ立花宗茂にも仕え、子の成家は宗茂の妹を妻に迎え、増時も立花姓を賜った。
豊臣秀吉による九州征伐の後、立花宗茂が筑後国柳河へ転封となると、これに従い薦野増時は筑後国城島城四千石を賜った。慶長5年(1600年)関ヶ原合戦で西軍に属した立花宗茂が改易となると、筑前国福岡に入封した黒田氏に仕えている。
臼ヶ岳城は、薦野集落の南東に聳える標高291.0mの「城の山」山頂に築かれており、現在は登山道が整備され展望所となっている。
主郭は山頂の曲輪Iで南北にやや長い曲輪で土塁はなく削平も甘い。主郭の北下、南西下に小さな腰曲輪が確認できる。
主郭の南尾根を遮断する堀切2は規模が大きく最大の見どころである。主郭から北東側に降って行くと浅い堀切3があり、その先にも若干の削平段IIIが確認できる。
主郭から南へ伸びた尾根はほぼ自然地形であるが、南端部分IIは若干段加工される。ここから南東に降ったところに浅い堀切1が確認できる。
現地の案内板では南西峰を「一の丸跡」とするがまったくの自然地形である。
西麓にある小野公園の駐車場が利用できトイレもある。
登口は公園駐車場から少し北東に進んだところにある林道で入口に案内がある。ここから一番奥の溜池脇を登って行く。
最寄り駅(直線距離)