慶長6年(1601年)黒田長政によって築かれた。
黒田孝高(如水)・長政父子は関ヶ原合戦の功により五十二万石にて名島城に入った。 しかし、名島城のあるところは城下町を形成するには狭すぎた為、福崎の地に城を築いた。 後に地名は黒田家発祥の地である備前邑久郡福岡郷から福岡へと地名を変え、以降は福岡藩の居城として代々続いた。
福岡城は舞鶴公園として整備されている。
最高所に天守台を伴う本丸があり、北に二の丸、三の丸と続いていた。西の大濠公園が堀であり、本丸、二の丸、三の丸の周りを堀が巡っており、曲輪の間には堀がない。
現存する建物は多聞櫓で、北角櫓、西平櫓、西角櫓が連結されている。城内には祈念櫓、伝潮見櫓、本丸表御門櫓などが現存、あるいは再移築されている。
南の丸多聞櫓(現存 多聞櫓)
下之橋御門(現存 櫓門)
二層の櫓門であったが、一層に改変されて現存していた。しかし、笠居によって焼失し、二層に復元されている。
大手門(移築 櫓門)
祈念櫓(移築 櫓)
伝潮見櫓(移築 櫓)