築城年代は定かではないが薦野氏によって築かれたと云われる。
薦野城主の薦野氏が支城として築いたのがはじまりとされる。天正9年(1581年)に立花山城督戸次道雪が宗像氏に備えるため、番城としてとりたて、院内衆や大鶴宗周が在番した。
鶫岳城は清瀧寺の東背後に聳える標高335mの鶫岳(つぐみ岳)山頂に築かれている。
主郭は山頂にありI1～I3と三段に分かれて南北に連なる。土塁は主にI1が西、I2、I3は東側に付いている。
主郭北端I3は東側に虎口1があり、その下方に小規模な腰曲輪IIがある。一方南側もI1南西隅に虎口2があり腰曲輪IIIに繋がる。
腰曲輪IIIは両側に竪堀3があるが、もともと堀切であったのを埋めて腰曲輪に改修したような地形になっている。
南西尾根には小規模な堀切4、南東尾根には幅広く遮断する堀切5があり、さらに降ったところに堀切6がある。
北端I3の周囲には畝状竪堀群1があり、腰曲輪IIから北東に続く尾根には三条くらいの小規模な堀切が多重で設けられている。
畝状竪堀群1の西端部分Aは北端から西へ伸びた緩やかな尾根であるが、こちらは堀切ではなく長い竪堀を尾根中央に設け、尾根側面にも竪堀を入れている。
登山道は西麓の清瀧寺にあり、一番奥の薬師堂の脇から西山登山道(つぐみ岳コース)という標識が付いている。薬師堂まで車で行ける。
登山道ではあるが、土砂災害があったようで谷部分で道がわかりにくくなる。自然は南側に回り込んで登ったが今回は北側へ回り込んで登った。どちらでも行けるようである。
最寄り駅(直線距離)