元亀2年(1571年)武田信玄によって築かれた。 元亀元年(1570年)小山城を築いて遠江に侵入した武田氏は、元亀2年(1571年)更に南下して滝境城を築いた。

信玄が没し勝頼の代になると高天神城などを落とし遠江国に勢力を伸ばしたが、天正3年(1575年)長篠の合戦で織田・徳川氏に大敗すると高天神城も奪還され天正10年(1582年)滝堺城も徳川氏の手に落ちた。

城は小高い丘から南東に張り出した尾根の先にあり、南東の端が主郭で空堀を挟んで二の丸、三の丸と配している。

どの曲輪も茶畑となっており、空堀には土橋のような車道が通っている。主郭部には僅かに低土塁が残されている。

主郭の空堀から東へ降りる山道が"城山坂"と呼ばれ、それを降りると平坦地がある。

国道150号を北上して西側の集落内を通る旧道に入るとすぐに案内板がある。ここから西側に見える山が城址で、車道があるが車は捨てて歩いて行くことをお勧めする。登って行くと三の丸の空堀にでて、もう一つの案内板がある。これを南側へ行けば本丸。

付近の城(直線距離)
0.5km 遠江 大鐘屋敷
0.7km 遠江 滝堺古城
2.1km 遠江 東中居館
2.7km 遠江 相良館
3.0km 遠江 相良城
4.1km 遠江 龍眼山城
5.5km 遠江 穴ヶ谷城
5.7km 遠江 細江陣屋
6.6km 遠江 比木城
7.0km 遠江 殿ノ山
7.5km 遠江 藤ヶ谷城
7.6km 遠江 住吉陣屋
7.8km 遠江 大熊館
8.1km 遠江 朝比奈城
8.2km 遠江 小山城
8.2km 遠江 八幡平城
8.3km 遠江 城ヶ峯
8.3km 遠江 桃原の勝間田氏屋敷
8.7km 遠江 横地城
8.8km 遠江 赤峯砦
8.9km 遠江 舟ヶ谷城
8.9km 遠江 勝間田城
9.0km 遠江 勝田の勝間田氏屋敷
9.1km 遠江 川上城山

2008年3月