築城年代は定かではない。根来衆の出城で天正13年(1585年)豊臣秀吉が岸和田城に入り、根来衆と戦ったとき、根来方の行左京・熊取大納言らが立て籠もっていたが福島正則の軍勢によって攻められ落城した。

高井城は名越駅の南西にある微高地に築かれていた。道路を挟んで少し高台となった地形が残されており、その一つが児童公園となって案内板が設置されている。遺構らしきものは見あたらない。

最寄り駅(直線距離)
0.1km 名越駅
0.5km 清児駅
1.0km 森駅
1.2km 石才駅
1.4km 三ツ松駅

付近の城(直線距離)
0.6km 和泉 千石堀城
1.3km 和泉 積善寺城
2.6km 和泉 畠中城
2.8km 和泉 三ケ山塁
3.2km 和泉 興蔵寺城
3.4km 和泉 三ケ山城
3.4km 和泉 貝塚寺内町
4.1km 和泉 岸和田古城
4.2km 和泉 岸和田城
4.5km 和泉 河合城
5.4km 和泉 貝吹山城
5.4km 河内 犬田城
5.4km 和泉 蛇谷城
5.7km 和泉 稲葉城
5.9km 和泉 雨山城
6.0km 和泉 根福寺城
6.2km 和泉 春木台場
6.2km 和泉 土居城
6.2km 和泉 土丸城
8.2km 和泉 樫井城
8.3km 和泉 観音寺城
8.3km 和泉 松尾寺城
8.5km 和泉 吉見藩陣屋
9.1km 和泉 苅田城

2012年9月