築城年代は定かではないが天文年間(1532年〜1555年)に高橋鑑種によって築かれたと云われる。 高橋鑑種は豊後の大友氏の庶流一萬田氏より筑前国高橋氏の家督を継いだ武将で、筑前国守護代として宝満山城と岩屋城の城督を務めた。
高橋鑑種は武勇に優れた武将であったが、永禄年間(1558年〜1570年)に大友氏を離反して毛利氏に付いた。しかし、永禄12年(1569年)毛利氏は山陰で尼子残党が挙兵したこともあって九州から撤退する。これにより後ろ盾を失った高橋鑑種は大友氏に降り、鑑種は高橋家の家督を剥奪された。替わって吉弘鑑理の子の高橋鎮種(のちの高橋紹運)が家督を継いだ。
天正14年(1586年)薩摩の島津氏が北上してくると、岩屋城には高橋紹運、宝満山城には紹運の次男で筑紫広門の娘婿である高橋統増が筑紫氏の家臣とともに籠城した。 岩屋城では壮絶な戦いの末に、高橋紹運以下籠城兵数百がことごとく討死した。その後、宝満山城も島津氏の降伏勧告により開城となった。
宝満山城は標高829.6mの宝満山山頂に築かれていたと云われる。 宝満山は古くより信仰の対象となり、江戸時代には修験の場として院坊が設けられたこともあり、城郭の遺構は不明である。
宝満山は山頂は岩山で竈門神社の上宮がある。北東に少し降りた位置に座主跡とされる高石垣の残る平地があり、ここを中心として南東側に東院谷が広がる。また、山頂の南西尾根先に中宮があり、そこから西に西院谷が広がる。
座主跡を含め東院谷には石垣が積まれた平地が広がり、一部には土塁も付いている。また座主跡の上から仏頂山へ至る尾根筋に堀切のような地形が確認できる。 いずれにしても、山頂付近は天然の要害であり、それを利用した城郭であったと推測される。
登山道はいくつもあり、ハイキングコースとして人気の山である。一般的な登山道は南西麓にある竈門神社前の有料駐車場を利用して神社脇から登っていく道である。この前の道は一応林道となっていてその終点は一の鳥居のすぐ下で、途中道筋にいくつか駐車スペースはある。
登りは多数のハイカーがいたが、下山に利用した南尾根を降る鳥越峠方面の行者道は一人も会わなかった。この鳥越峠からは桝形城に行くことができるので宝満山城、有智山城と一緒に訪れるのが良いだろう。
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