詳細不明。宮氏一族の城と考えられている。
泉山城は服部川とその支流が合流する地点の北側の山に築かれており、現在は山頂に水道施設などがあり車で上がることができる。
山頂の主郭部は南北二郭程度で北が高くなっている。北側には水道施設、南側には無線塔があり改変を受けている。
主郭の北側は道路が通っており旧状は不明であるが、大きく谷間になっており堀切のようなものがあったと思われる。
南端から東西に伸びた尾根に段曲輪があり、東側は堀切があるようだが未確認である。
道は細いが西側から舗装された道が山頂まで続いている。
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