築城年代は定かではないが永正年間(1504年～1521年)に大谷津伊勢守藤永による築城、あるいは那須政永の家臣大谷津右衛門、大谷津上野介が居城したとも伝えられる。
大谷津城は昌雲寺の南東にある比高50mほどの山に築かれている。
大谷津城は山頂に主郭があり、南に向かって広い曲輪を連ね、途中に空堀があったようだが埋められたという。主郭の西下には鏡池と呼ばれる窪地がある。
後世の改変が多いが、遺構としては主郭の北側に横堀状の溝や堀切、主郭の東側に土塁が残っている。
西麓の道路沿いに大谷津城の道標が出ている。
最寄り駅(直線距離)