築城年代は定かではない。 築城者は田野辺将監重之あるいは千本資家ともいわれるが定かではない。
慈眼寺の由緒には千本城主千本資家が築城し、弟三郎の居城となって千貫を領したという。また田野辺将監重之は千本氏の家臣で、天正13年(1585年)烏山の太平寺で千本資俊・資政父子が謀殺された際に同伴しており、討ち取られている。
田野辺城は慈眼寺のある低丘陵に築かれていた。 慈眼寺の入口の脇に「田野辺城址 100m」の道標が建っている。
城跡は慈眼寺の境内の東側にある最高所の部分に本丸があり、かつては堀や土塁がそこそこ残っていたようであるが、現在はすっかり開墾されてわずかに土塁跡らしきものが確認できる程度でほぼ消滅している。