詳細不明。天正年間(1573年〜1592年)にケントウ城主茂庭駿河守定直の支城であったと考えられている。茂庭氏は河村四郎秀清を祖とする一族で、はじめ鬼庭と称した茂庭綱元の家系とは別系統という。
茂庭峰館は茂庭台団地の南側、貯水池の東側にあり、東へ伸びた丘陵に築かれている。
東西に長い主郭と北下に一段帯曲輪ががあり、東側を堀切で遮断している。西側の尾根は堀切ではなく、高い切岸になっている。
茂庭台南入口から団地へ登っていくと途中に無線塔があり、その手前から貯水池に向かう車道がある。これを歩いて行くと貯水池の南側に渡ることができ、そこから降りるとすぐに城域に入る(地図)。
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