築城年代は定かではないが天文年間(1532年〜1555年)に牛田玄蕃頭政興によって築かれたと云われる。牛田氏は刈谷城主水野忠政の家臣で、今川氏・松平氏に備えるために築いたという。

牛田城は猿渡川の北岸の丘陵に築かれていた。 現在は丘陵全体が宅地となり遺構は残っておらず、宅地の一角に石碑と案内板が建っているのみである。

最寄り駅(直線距離)
0.3km 牛田駅
1.7km 三河知立駅
2.2km 知立駅
2.2km 三河八橋駅
2.5km 新安城駅

付近の城(直線距離)
1.1km 三河 来迎寺城
1.6km 三河 駒場古城
1.7km 三河 八橋古城
2.1km 三河 今村城
2.2km 三河 駒場城
2.4km 三河 知立城
3.2km 三河 重原城
3.7km 三河 野田城
3.9km 三河 重原陣屋
4.0km 三河 半城土城
4.4km 三河 箕輪城
5.2km 三河 丸山城
5.7km 三河 福釜古屋敷
6.0km 三河 保科正直屋敷
6.0km 三河 柿碕村古屋敷
6.0km 三河 小垣江新庄城
6.1km 三河 安城古城
6.1km 三河 上条城
6.2km 三河 宮地古屋敷
6.2km 三河 安城陣屋
6.2km 三河 高木城
6.2km 三河 福釜城
6.2km 三河 絵下城
6.4km 三河 山崎城

2010年9月