永禄7年(1564年)頃、保科正直によって築かれた。 保科氏は旧武田家臣で信濃国高遠城主であったが、本能寺の変の後に徳川家康に仕え、 天正18年(1590)家康の関東移封に従って関東に移るまで住んだという。

現在の正法寺の境内が保科正直屋敷で、明確な遺構は残っていないが周囲よりやや高くなっている。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 南安城駅
1.5km 北安城駅
1.6km 安城駅
2.0km 西岡崎駅
2.2km 宇頭駅

付近の城(直線距離)
0.3km 三河 上条城
0.4km 三河 山崎城
0.6km 三河 高木城
1.2km 三河 安城陣屋
1.2km 三河 宮地古屋敷
1.2km 三河 安祥城
1.4km 三河 安城古城
2.0km 三河 本郷城
2.0km 三河 桑子城
2.2km 三河 古井城
2.8km 三河 柿碕村古屋敷
3.5km 三河 堀内城
3.6km 三河 小針城
3.7km 三河 渡城
3.9km 三河 青野城
3.9km 三河 桜井城
4.2km 三河 箕輪城
4.2km 三河 姫城
4.4km 三河 今村城
4.4km 三河 誓願寺
5.0km 三河 岡崎城
5.1km 三河 福釜古屋敷
5.1km 三河 小川城
5.1km 三河 小川的場丘城

2010年9月