築城年代は定かではないが室町時代に高木宣光によって築かれたと云われる。

宣光の子高木清秀は水野信元、佐久間信盛に仕えたが、本能寺の変の後は徳川家康に仕え、徳川十六神将の一人に数えられた。天正18年(1590年)徳川家康の関東移封に伴い関東へ移り廃城となった。清秀の子高木正次は河内国丹南藩一万石の大名となっている。

高木城は安城東部小学校の北東、台地の東端部に築かれていたという。 現在は石碑と案内板が建てられているが、遺構は残っていない。かつては竹藪の中に土塁が残っていたという。

最寄り駅(直線距離)
1.7km 南安城駅
1.7km 宇頭駅
1.8km 北安城駅
1.8km 西岡崎駅
2.1km 安城駅

付近の城(直線距離)
0.5km 三河 山崎城
0.6km 三河 保科正直屋敷
0.9km 三河 上条城
1.5km 三河 本郷城
1.7km 三河 安祥城
1.7km 三河 桑子城
1.8km 三河 宮地古屋敷
1.8km 三河 安城陣屋
2.0km 三河 安城古城
2.2km 三河 柿碕村古屋敷
2.7km 三河 古井城
3.0km 三河 小針城
3.4km 三河 渡城
4.0km 三河 青野城
4.0km 三河 堀内城
4.4km 三河 桜井城
4.4km 三河 今村城
4.5km 三河 岡崎城
4.6km 三河 姫城
4.7km 三河 箕輪城
4.9km 三河 上和田城
4.9km 三河 誓願寺
5.3km 三河 羽根城
5.3km 三河 伊賀城

2010年9月