元禄11年(1698年)久永信豊によって築かれた。 碧海郡安城村、米津村、加茂郡加納村合わせて四千三百五十四石を領した旗本久永氏の陣屋で、明治まで続いた。

安城陣屋は宅地の一角に案内板が設置されているのみ。

若一王子社の赤い鳥居の南側を南下して、最初の交差点を左の路地に入っていった所にある。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 南安城駅
1.1km 碧海古井駅
1.6km 安城駅
2.0km 北安城駅
2.2km 堀内公園駅

付近の城(直線距離)
0.1km 三河 宮地古屋敷
0.3km 三河 安城古城
0.5km 三河 安祥城
0.9km 三河 上条城
1.2km 三河 保科正直屋敷
1.2km 三河 古井城
1.4km 三河 山崎城
1.8km 三河 高木城
2.4km 三河 堀内城
2.7km 三河 桑子城
2.9km 三河 桜井城
3.2km 三河 姫城
3.2km 三河 本郷城
3.5km 三河 誓願寺
3.5km 三河 箕輪城
3.6km 三河 青野城
4.0km 三河 柿碕村古屋敷
4.1km 三河 小川的場丘城
4.1km 三河 小川城
4.2km 三河 福釜古屋敷
4.4km 三河 渡城
4.7km 三河 福釜城
4.8km 三河 小針城
5.0km 三河 今村城

2010年9月