詳細不明。永禄3年(1560年)織田方の城で今川勢に攻め落とされたという。

来迎寺城は来迎寺小学校の東にある来迎寺付近に築かれていたという。 来迎寺境内に「今崎城址」の石碑と案内板が設置されており、寺の東側には「古城塚」(市指定史跡)が残る。この塚は「さむらい塚」とも呼ばれ、今川方に攻められ戦死した織田方の武士を埋葬するために造られたものと伝えられる。

来迎寺の南側には「来迎寺一里塚」(県指定史跡)があり、街道の南北両側に一里塚が残っている。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 牛田駅
1.1km 三河八橋駅
2.2km 新安城駅
2.3km 三河知立駅
2.9km 知立駅

付近の城(直線距離)
0.7km 三河 八橋古城
1.0km 三河 駒場古城
1.1km 三河 牛田城
1.7km 三河 今村城
1.7km 三河 駒場城
2.9km 三河 知立城
4.2km 三河 重原城
4.8km 三河 野田城
4.9km 三河 重原陣屋
5.1km 三河 半城土城
5.2km 三河 丸山城
5.3km 三河 箕輪城
5.5km 三河 柿碕村古屋敷
5.6km 三河 堤本地城
5.7km 三河 内藤屋敷
5.9km 三河 上野下村城
5.9km 三河 小針城
6.1km 三河 高木城
6.1km 三河 保科正直屋敷
6.2km 三河 上野上村城
6.3km 三河 上条城
6.4km 三河 安城古城
6.4km 三河 山崎城
6.5km 三河 安城陣屋

2010年9月