築城年代は定かではない。応永4年(1397年)尹良親王が寺尾城に籠もったときの砦の一つとも云われる。

正長年間に和田小太郎が築いたとも云われ、戦国時代には鷹ノ巣城とも呼ばれた。

寺尾茶臼山城は城山町団地の北にある標高170m程の山に築かれている。現在は公園として整備されており見学し易い。

主郭は山頂にあって南に土塁があり北端東部が虎口とされる。主郭の切岸は高く、北から東側には横堀が巡り、南尾根は大堀切で遮断してあり堅固な備えとなっている。

南の城山町団地側に見学者用の駐車場が設けられており、そこから階段を上ればすぐに城域となる。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 根小屋駅
1.4km 佐野のわたし駅
2.1km 高崎商科大学前駅
2.2km 南高崎駅
3.1km 山名駅

付近の城(直線距離)
1.0km 上野 寺尾中城
1.6km 上野 根小屋城
2.3km 上野 山名城
2.7km 上野 和田下之城
2.8km 上野 倉賀野西城
3.2km 上野 馬庭城
3.2km 上野 倉賀野城
3.5km 上野 中居の砦
3.5km 上野 永泉寺の砦
3.5km 上野 高崎城
3.5km 上野 岩崎城
3.9km 上野 木部北城
4.0km 上野 小串館
4.1km 上野 木部城
4.2km 上野 三ツ木城
4.3km 上野 落合代官所
4.4km 上野 峰山城
4.5km 上野 奥平城
4.5km 上野 小串城
4.6km 上野 塩川城
4.6km 上野 本郷城
4.6km 上野 落合城
4.7km 上野 乗附城
4.7km 上野 大類館

2017年11月