永禄13年(1570年)武田信玄によって築かれた。 箕輪城を攻略し西上野を手に入れた信玄は、山名城と鷹ノ巣城との間に新城を築き、信濃国から信頼のできる武将望月甚八郎・伴野助十郎を城主として、配下に治めた上野の諸将を見張らせた。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 高崎商科大学前駅
0.9km 根小屋駅
1.6km 山名駅
1.7km 西山名駅
2.1km 佐野のわたし駅

付近の城(直線距離)
0.8km 上野 山名城
1.6km 上野 寺尾茶臼山城
2.1km 上野 倉賀野西城
2.3km 上野 倉賀野城
2.4km 上野 寺尾中城
2.6km 上野 馬庭城
2.7km 上野 木部北城
2.7km 上野 木部城
2.8km 上野 落合代官所
2.9km 上野 永泉寺の砦
2.9km 上野 三ツ木城
3.0km 上野 落合城
3.0km 上野 和田下之城
3.1km 上野 小串館
3.6km 上野 小串城
3.9km 上野 峰山城
3.9km 上野 中居の砦
4.1km 上野 岩崎城
4.4km 上野 矢田代官所
4.6km 上野 矢田陣屋
4.7km 上野 吉井陣屋
4.8km 上野 中大塚城
4.8km 上野 高崎城
4.8km 上野 塩川城

2007年5月