応永4年(1397)尹良親王が寺尾城に籠もって世良田政義の支援を受けたのが始まりとされる。

戦国時代には乗附治部左衛門、乗附囚獄ら乗附氏の城であった。

乗附城は標高211mの山に築かれている。

標高211mの最高所を主郭とし北東から南西に伸びた尾根と主郭の北尾根に遺構が残る。主郭の東下は二重堀切、西と北を一条の堀切で遮断する。南西側はさらに曲輪群が連なり堀切もあるが、後世に重機が入っているようである。『日本城郭大系』の縄張図では南西の峰が主郭とされるが誤りであろう。

「国立のぞみ園」の職員宿舎の近くから林道があり、途中に分岐があるものの城内まで通じている。

最寄り駅(直線距離)
2.3km 群馬八幡駅
3.7km 北高崎駅
4.0km 高崎駅
4.0km 高崎駅
4.1km 南高崎駅

付近の城(直線距離)
2.0km 上野 禰津陣屋
2.1km 上野 鼻高の砦
2.9km 上野 並榎城
3.3km 上野 高崎城
4.0km 上野 寺尾中城
4.4km 上野 住吉城
4.5km 上野 板鼻城
4.7km 上野 寺尾茶臼山城
4.8km 上野 奥平城
5.1km 上野 北爪の砦
5.1km 上野 蕨城
5.3km 上野 御門城
5.4km 上野 七曲りの砦
5.4km 上野 寺の内館
5.4km 上野 岩崎城
5.6km 上野 和田下之城
5.7km 上野 矢島の砦
5.7km 上野 中居の砦
5.8km 上野 白川陣屋
6.1km 上野 浜川館
6.1km 上野 白川の砦
6.2km 上野 庭谷代官所
6.2km 上野 本郷城
6.3km 上野 根小屋城

2017年11月