築城年代は定かではない。永禄年間(1558年〜1570年)頃に武田信玄によって築かれたのではないかと推測されている。天正18年(1590年)上杉景勝によって攻め落とされたという。

城は碓氷川の北岸、南東に張り出した丘陵に築かれている。国土地理院の地図でも「鷹の巣城跡」と明記されているのだが、現状は畑や宅地などとなっていて、畑の周囲は草が生い茂り踏み込む気にもならない。

東側の安中市老人福祉センターの建つ丘陵は、小丸田出丸があった所で、江戸時代のはじめ、里見義高が一万石を領した時の陣屋である。

最寄り駅(直線距離)
1.4km 安中駅
2.9km 群馬八幡駅
6.8km 北高崎駅
8.0km 高崎駅
8.1km 高崎駅

付近の城(直線距離)
2.3km 上野 里見城
2.4km 上野 七曲りの砦
2.4km 上野 鼻高の砦
2.9km 上野 安中城
3.0km 上野 御門城
3.1km 上野 高浜の砦
3.3km 上野 住吉城
3.6km 上野 雉郷城
3.9km 上野 神戸の砦
3.9km 上野 辻城
4.1km 上野 三ツ子沢の砦
4.1km 上野 白川陣屋
4.2km 上野 白川の砦
4.4km 上野 禰津陣屋
4.5km 上野 乗附城
4.7km 上野 御岳山の砦
4.8km 上野 礼応寺城
4.8km 上野 座光寺館
5.1km 上野 尾崎屋敷
5.2km 上野 神山陣屋
5.2km 上野 白岩の砦
5.3km 上野 並榎城
5.3km 上野 北爪の砦
5.4km 上野 上里見城

2009年5月