羽柴秀吉を大将とする織田信長軍が別所長治の籠もる三木城を攻めた三木合戦(天正6年(1578年)3月から天正8年1月)で築かれた織田方の陣城の一つ。
加佐山城の城主は杉原家次と伝え、第一期に築かれた陣城群の一つと考えられている。
加佐山城は現在の三木saの辺りに築かれていたが、遺構は完全に消滅している。
発掘調査によって主郭となる土塁囲みの曲輪と東を除く三方を巡る外郭の二重構造であったことが確認された。外郭部分は横堀と土塁で区画されているものの内部は自然地形のままであったという。
三木saは一般道側にも側道に駐車場がある。
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