築城年代は定かではないが別所氏によって築かれた。 三木城の支城の一つで、三木合戦では岡村氏が守備していたが、天正8年(1580年)1月7日に織田方に寝返った。

宮ノ上要害は三木市役所の南にある標高101.2mの東西に伸びた山に築かれていた。現在は三木市上下水道の敷地となっており、遺構は消滅している。

三木市立図書館の西側から遊歩道があり近くを散策できるが遺構はない。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 三木上の丸駅
0.9km 三木駅
1.0km 恵比須駅
2.2km 大村駅
2.2km 志染駅

付近の城(直線距離)
0.2km 播磨 鷹尾山城
0.4km 播磨 三木城新城
0.6km 播磨 三木城
0.8km 播磨 八幡谷ノ上明石道付城B
0.8km 播磨 八幡谷ノ上明石道付城A
0.9km 播磨 羽場山上付城
0.9km 播磨 三谷ノ上付城
1.0km 播磨 二位谷奥付城A
1.0km 播磨 八幡谷ノ上明石道付城C
1.1km 播磨 君ヶ峰城
1.3km 播磨 宿原城
1.4km 播磨 二位谷奥付城B
1.5km 播磨 明石道峯構付城
1.6km 播磨 二位谷奥付城C
1.7km 播磨 小林八幡神社付城
1.7km 播磨 高木大山付城
1.8km 播磨 シクノ谷峯構付城
1.8km 播磨 高木大塚城
2.0km 播磨 跡部村山ノ下付城
2.1km 播磨 這田村法界寺山ノ上付城
2.2km 播磨 久留美村大家内谷上付城
2.3km 播磨 平田村付城
2.4km 播磨 平田村山ノ上付城
2.5km 播磨 加佐山城

2017年8月