羽柴秀吉を大将とする織田信長軍が別所長治の籠もる三木城を攻めた三木合戦(天正6年(1578年)3月から天正8年1月)で築かれた織田方の陣城の一つ。
平井村中村間ノ山付城の城主は竹中半兵衛と伝えられている。
平井村中村間ノ山付城は地元での伝承で平井山本陣とされていた場所であるが、近年に平井山ノ上付城(秀吉本陣)が秀吉の本陣であることが確認された。
平井村中村間ノ山付城は秀吉本陣と谷を挟んだ北側に位置し、西へ伸びた尾根の先端に土塁囲みの曲輪が一つ残っている。
県道513号線沿いに竹中半兵衛の墓の道標が出ている。半兵衛の墓から更に平井山本陣への道標がある。道標に従って登っていくと三木合戦についての看板に至るが、本丸は少し戻って山上へ続く道を登った所にある。
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