築城年代は定かではないが南北朝時代に神吉氏によるものと云われる。
神吉氏は神出城主神出範次を父とした元頼が神吉荘を得て神吉氏と称したのが始まりとされる。
天正6年(1578年)織田信長の嫡子信忠率いる軍勢が三木城の別所氏を攻めた際、別所氏と密接な関係にあった神吉氏の神吉城も攻撃され落城した。

現在の常楽寺の境内が本丸跡と云われ周辺より一段高い地形になっている。
常楽寺には神吉頼定の立派なお墓がある。

最寄り駅(直線距離)
1.9km 宝殿駅
3.1km 日岡駅
3.2km 加古川駅
4.5km 神野駅
5.0km 伊保駅

付近の城(直線距離)
1.3km 播磨 砂部構居
2.1km 播磨 平津構居
2.5km 播磨 中津城
2.6km 播磨 志方城
2.9km 播磨 加古川城
3.3km 播磨 助永構居
3.5km 播磨 石弾城
3.6km 播磨 魚崎構居
3.6km 播磨 天神山城(加古川市)
3.8km 播磨 神木構居
4.2km 播磨 石守構居
4.3km 播磨 小松原城
4.5km 播磨 細工所陣屋
4.7km 播磨 中道子山城
4.8km 播磨 細田構居
5.2km 播磨 安田構居
5.3km 播磨 長砂構居
5.3km 播磨 西条城
5.5km 播磨 尾上構居
5.5km 播磨 野口城
5.6km 播磨 古大内城
6.1km 播磨 横倉城
6.1km 播磨 高砂城
6.9km 播磨 井ノ口城

2006年7月