築城年代は定かではない。元弘3年・正慶2(1333年)足利尊氏に上洛を命ぜられた須留田式部大夫がいる。

戦国時代は香宗我部氏に属した須留田伊豆守が城主という。

須留田城は城山高校のある地に築かれていたが現在遺構は残っていない。

周囲には史跡の案内板がいくつか建っているのだが、須留田城に関する案内は見当たらない。

最寄り駅(直線距離)
0.9km あかおか駅
1.2km よしかわ駅
1.7km 香我美駅
2.7km のいち駅
3.3km 夜須駅

付近の城(直線距離)
1.1km 土佐 香宗城
1.8km 土佐 刈谷城
2.1km 土佐 徳善城
2.2km 土佐 姫倉城
2.2km 土佐 国吉城(香我美町)
2.6km 土佐 中城
2.7km 土佐 十万城
3.0km 土佐 東十万城
3.4km 土佐 拝原城
3.4km 土佐 大谷城
3.8km 土佐 岩神城
4.1km 土佐 城山城
4.3km 土佐 下夜須城
4.5km 土佐 吉次城
4.7km 土佐 土居山城
4.9km 土佐 堀の内城
5.0km 土佐 釣鐘城
5.3km 土佐 立田土居城
5.4km 土佐 尼ヶ森城
5.4km 土佐 田村城
5.5km 土佐 徳弘土居城
5.5km 土佐 福万城
5.5km 土佐 岩村土居城
5.6km 土佐 宗円城

2009年12月