詳細不明。久米ヶ城の支城で小笠原氏の城とされる。

茶臼山城は標高746mの三ツ山山頂に築かれている。

三ツ山はいくつかのピークがあるが、城域となるのは山頂部のみで高い切岸をもつ円形の主郭を帯曲輪が巡っている。南の鞍部のところが堀切であったのか西側に土塁状の地形が伸びている。

どこからでも登れるが、アイパックスのグラウンドの奥に「行者様・三ッ山」の道標がありここから入ると簡単に登る事ができる。

最寄り駅(直線距離)
4.3km 切石駅
5.6km 鼎駅
5.6km 川路駅
5.7km 飯田駅
5.8km 時又駅

付近の城(直線距離)
1.0km 信濃 麦種城
2.7km 信濃 西平城
3.0km 信濃 久米ヶ城
3.3km 信濃 桜山城
3.9km 信濃 切石城
5.0km 信濃 伊豆木城
5.1km 信濃 鈴岡城
5.2km 信濃 松尾城
5.2km 信濃 伊豆木陣屋
5.4km 信濃 愛宕城
6.0km 信濃 駒場城
6.1km 信濃 飯田城
6.1km 信濃 今宮城
6.2km 信濃 米山城(立石)
6.4km 信濃 虚空蔵山城
6.5km 信濃 夜明山狼煙台
6.6km 信濃 兎城
6.6km 信濃 荒城(立石)
6.6km 信濃 松尾館
7.0km 信濃 甲賀氏館
7.1km 信濃 龍江城山城
7.2km 信濃 原ノ城
7.2km 信濃 知久平城
7.5km 信濃 原氏館

2017年11月