松尾城を居城とした松尾小笠原氏の館と伝えられる。

松尾館は現在の清見寺一帯に築かれていたという。かつて南側には堀跡があったといわれ、「堀のハタ」などの地名が残るが現状ではわからない。東側より一段高い地形にある。

清見寺あるいは城集会所が目印。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 伊那八幡駅
0.6km 毛賀駅
1.4km 下山村駅
1.9km 駄科駅
2.1km 鼎駅

付近の城(直線距離)
1.5km 信濃 松尾城
1.5km 信濃 虎岩城
1.6km 信濃 知久平城
1.7km 信濃 鈴岡城
1.8km 信濃 北原城
2.4km 信濃 飯田城
2.6km 信濃 小林城
2.9km 信濃 伊久間城
3.0km 信濃 富田城
3.0km 信濃 愛宕城
3.2km 信濃 兎城
3.3km 信濃 原ノ城
3.5km 信濃 飯沼城
4.3km 信濃 龍江城山城
4.4km 信濃 神之峰城
4.5km 信濃 小川松下城
4.9km 信濃 今宮城
4.9km 信濃 阿島陣屋
4.9km 信濃 座光寺南城
5.1km 信濃 座光寺北城
5.3km 信濃 坂牧城
5.3km 信濃 阿島城原城
5.9km 信濃 氏乗城山城
6.0km 信濃 桜山城

2011年4月