詳細不明。城主は飯沼氏と見られているがはっきりしない。

飯沼城は段丘の東端にある飯沼諏訪神社を中心に西側に空堀を配していたと云われるが、現在は宅地や学校となっていて詳しいことはわからない。

飯沼諏訪神社の境内の西背後には高い土塁が巡っており、この外側に空堀があったものと思われる。

飯沼諏訪神社の駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 伊那上郷駅
1.4km 桜町駅
1.9km 元善光寺駅
2.1km 下山村駅
2.2km 飯田駅

付近の城(直線距離)
0.5km 信濃 原ノ城
1.5km 信濃 座光寺南城
1.7km 信濃 飯田城
1.8km 信濃 座光寺北城
2.3km 信濃 愛宕城
2.7km 信濃 今宮城
2.7km 信濃 大下砦
2.7km 信濃 坂牧城
2.9km 信濃 松岡南城
2.9km 信濃 洞頭城
3.0km 信濃 伊久間城
3.1km 信濃 松岡城
3.2km 信濃 次郎城
3.3km 信濃 松岡古城
3.5km 信濃 阿島陣屋
3.5km 信濃 松尾館
3.6km 信濃 北原城
3.7km 信濃 古御家城
3.9km 信濃 阿島城原城
4.0km 信濃 市田陣屋
4.1km 信濃 大丸山砦
4.2km 信濃 小川松下城
4.3km 信濃 松尾城
4.3km 信濃 虎岩城

2016年9月