築城年代は定かではないが貞和年間(1345年〜1350年)に小笠原貞長によって築かれたと云われる。 貞長は松尾城主小笠原貞宗の弟である。

以後、九代続いたが戦国時代中期に松尾城とともに落城したという。

久米ヶ城は標高733.1mの城山山頂に築かれている。

主郭は山頂にあり現在は公園として整備され展望施設として模擬櫓が建てられている。北に堀切があり、そこからいくつかの堀切を越えて行くと、二の丸・三の丸がある。そこから北西下の尾根先に出丸がある。出丸は背後の尾根に土塁状の高まりと、その背後に西側に竪堀がある。

主郭の城山公園まで車道が付いている。

最寄り駅(直線距離)
3.3km 川路駅
4.1km 天竜峡駅
4.2km 時又駅
4.9km 千代駅
5.5km 駄科駅

付近の城(直線距離)
2.0km 信濃 伊豆木城
2.2km 信濃 伊豆木陣屋
2.2km 信濃 麦種城
3.0km 信濃 三ツ山茶臼山城
3.2km 信濃 米山城(立石)
3.3km 信濃 西平城
3.5km 信濃 夜明山狼煙台
3.7km 信濃 荒城(立石)
4.0km 信濃 甲賀氏館
4.5km 信濃 原氏館
4.6km 信濃 駒場城
4.8km 信濃 鐘突堂砦
4.8km 信濃 鈴岡城
5.0km 信濃 小松原城
5.1km 信濃 兎城
5.1km 信濃 鶯ヶ城
5.1km 信濃 松尾城
5.2km 信濃 龍江城山城
6.0km 信濃 桜山城
6.0km 信濃 粒良脇砦
6.5km 信濃 松尾館
6.5km 信濃 小林城
6.5km 信濃 知久平城
6.6km 信濃 切石城

2011年4月