築城年代は定かではないが応永年間(1394年〜1428年)頃に林氏によって築かれたと云われる。

駒場城は阿智川南岸の標高693.7mの城山から東へ伸びた尾根に築かれており、現在は公園として整備されている。

城は城山山頂ではなく東へ伸びた尾根に築かれており、主郭を中心に東西に伸びた尾根に堀切と曲輪が連なっている。主郭から城山山頂に伸びる西の尾根には五条の堀切があり、背後は大堀切で圧巻である。東の尾根は公園化によってかなり手が入っているが、曲輪や堀切が確認できる。

城内まで林道があり車でも行くことができるが道はかなり細い。

最寄り駅(直線距離)
7.2km 川路駅
7.2km 天竜峡駅
7.3km 千代駅
7.6km 金野駅
7.9km 唐笠駅

付近の城(直線距離)
3.7km 信濃 西平城
3.8km 信濃 荒城(立石)
4.4km 信濃 米山城(立石)
4.6km 信濃 鐘突堂砦
4.6km 信濃 久米ヶ城
4.7km 信濃 甲賀氏館
5.0km 信濃 伊豆木城
5.0km 信濃 麦種城
5.2km 信濃 伊豆木陣屋
5.4km 信濃 夜明山狼煙台
5.5km 信濃 小松原城
5.7km 信濃 原氏館
6.0km 信濃 三ツ山茶臼山城
6.2km 信濃 粒良脇砦
7.8km 信濃 鶯ヶ城
8.2km 信濃 吉岡城
8.4km 信濃 足畑山狼煙岳砦
8.6km 信濃 原氏館
9.0km 信濃 仁王関城山砦
9.1km 信濃 龍江城山城
9.3km 信濃 兎城
9.3km 信濃 桜山城
9.4km 信濃 鈴岡城
9.6km 信濃 松尾城

2017年11月