文明7年(1475年)下条康氏によって築かれたと云われる。 下条氏は小笠原氏の庶流で初代瀬氏から五代続いたが断絶、小笠原政康の子康氏がその家督を継いで六代となり、大沢から吉岡の地に居城を移したのが吉岡城の始まりとされる。

その後、下条氏が代々続いたが天正15年(1587年)に改易となり没落した。

吉岡城は南の沢川と牛ヶ爪川との間にある台地に築かれている。現在主郭部分が吉岡城趾公園となっている。

吉岡城は川に沿って東西に伸びた台地にあり、南北の空堀で区画していたという。東端から一の門、枡形、二の門、二郭などがあったが、この辺りは宅地や畑となっている。

最寄り駅(直線距離)
2.4km 門島駅
3.2km 唐笠駅
5.0km 金野駅
5.7km 田本駅
6.0km 千代駅

付近の城(直線距離)
0.9km 信濃 仁王関城山砦
1.6km 信濃 大沢城
1.7km 信濃 足畑山狼煙岳砦
3.3km 信濃 粒良脇砦
4.2km 信濃 小松原城
4.4km 信濃 鐘突堂砦
4.5km 信濃 左京城山
5.0km 信濃 原氏館
5.2km 信濃 甲賀氏館
5.6km 信濃 荒城(立石)
5.8km 信濃 大峯山城
6.0km 信濃 夜明山狼煙台
6.0km 信濃 米山城(立石)
6.4km 信濃 矢草城
6.6km 信濃 鶯ヶ城
6.9km 信濃 八幡城(阿南町)
7.2km 信濃 上田城(阿南町)
7.3km 信濃 伊豆木陣屋
7.4km 信濃 鳴神山城
7.5km 信濃 伊豆木城
8.2km 信濃 駒場城
8.2km 信濃 川手氏砦
9.1km 信濃 原氏館
9.2km 信濃 久米ヶ城

2015年9月