築城年代は定かではないが嘉吉年間(1441年〜1444年)で山名教清によって築かれたのが始まりとされている。

関ヶ原合戦後、信濃国松代から加増転封された森忠政が慶長9年(1604年)着工、天和2年(1616年)完成した。 森忠政は森可成の六男で兄可隆、長可、長定(蘭丸)らが討死したため家を継いだ。 森氏はその後4代続くが嫡子なく改易となり、元禄11年(1698年)松平宣富が入封する。 宣富は越前松平家で改易された越後国高田藩松平光長の養子である。

津山城は現在鶴山公園として整備されている。城内はほぼ有料区画で朝9:00から開場となる。

西下の道路沿いに駐車場があり、一部は鶴山公園者用の無料駐車場となっている。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 津山駅
2.2km 津山口駅
2.5km 東津山駅
4.4km 院庄駅
5.3km 佐良山駅

付近の城(直線距離)
2.4km 美作 神南備山城
2.9km 美作 小桁城
3.1km 美作 神楽尾城
3.5km 美作 美和山城
3.8km 美作 荒神山城
4.2km 美作 篠山城
4.3km 美作 長良嶽城
4.5km 美作 河辺城
4.5km 美作 瓜生原城
4.7km 美作 嵯峨山城
4.7km 美作 局笠山城
4.8km 美作 嵯峨山城(南城)
5.2km 美作 州前城
5.3km 美作 高野城
5.5km 美作 横手城
5.5km 美作 院庄構城
5.6km 美作 池上城
5.7km 美作 院庄館
6.0km 美作 新宮城
6.1km 美作 天王木土塁
6.2km 美作 高築城
6.2km 美作 東田辺谷上城
6.4km 美作 横田城
6.4km 美作 茶臼山城(寺元)

2020年2月