築城年代は定かではないが文明8年(1476年)頃に水野貞守によって築かれたと云われる。 尾張国川城主水野貞守が三河へ進出した時に築いたもので、高屋敷と呼ばれていた。

水野氏は貞守の後、賢正、清忠と続き、天文2年(1533年)に水野忠政が刈谷城を築いて移るまでの居城であった。

刈谷古城は高屋敷とも呼ばれ、衣ヶ浦と呼ばれる海に面した台地に築かれていた。 現在は宅地となっており遺構は残っていない。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 刈谷市駅
1.5km 緒川駅
1.9km 小垣江駅
1.9km 石浜駅
2.1km 逢妻駅

付近の城(直線距離)
1.1km 三河 刈谷城
1.3km 三河 小垣江新庄城
1.4km 三河 小垣江地内城
2.0km 尾張 緒川城
2.1km 三河 小垣江須賀城
2.6km 尾張 村木砦
3.0km 三河 半城土城
3.1km 三河 重原陣屋
3.4km 三河 野田城
3.7km 尾張 横根城
3.9km 三河 重原城
5.1km 尾張 景清屋敷
5.8km 尾張 有脇城
5.9km 三河 知立城
5.9km 三河 絵下城
6.2km 尾張 吉川城
6.5km 尾張 追分城
6.5km 三河 福釜城
6.7km 三河 福釜古屋敷
6.9km 三河 牛田城
6.9km 三河 箕輪城
6.9km 尾張 長草城
7.0km 尾張 亀崎城
7.2km 三河 丸山城

2010年9月